人間が出す力の大きさと向きを検出する操作部と、アクチュエータによって動作するロボットの腕が機械的に直結しており、ロボットの挙動を人間が直接感じることができること（ダイレクトフォースフィードバック）を特長としています。　
これにより、人間は、自分の操作に対するロボットの挙動をダイレクトに感じることができるため、いわゆる使いこなしが可能で、使い慣れれば慣れるほど習熟度に応じた操作ができるようになります。